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理论力学基本概念知识小结
第一部分:静力学
1、力的可传性:作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用，2、平面汇交力系平衡的充要条件:各力在两个坐标轴投影的代数和分别为零。
3、合力矩定理:平面汇交力系的合力对于平面内任意一点之矩等于所有各分力对于该力之矩的代数和。
平面等效力系:如果同平面内两个力系的矢量和，即合力相同，那么这两个力系等效。
5、力偶的衡量标准:力偶矩，即大小为，力偶中的力与力偶臂的乘积，方向为力偶的转向。
6、平面等效力偶:同平面两个力偶的力偶矩相同那么这两个力偶等效。
7、力偶等效定理(1): 力偶对刚体的作用与其作用面内的位置无关
8、力偶等效定理(2 ): 保持力偶的力偶矩(大小与转向不变，同时改变力偶里力偶和力的大小不改变力偶的作用效果.
9、二力杆:不计自重的刚性构件，若在其两处受力而平衡称为二力杆。
10、空间汇交力系的力偶合成法则:任意个空间分布的力偶可以合成为一个合力偶，合力偶矩矢的矢量和。
11、空间汇交力系的平衡条件:合力偶矩矢对空间三维坐标上的三个坐标轴的力矩矢代数和为0。
12、空间力系对轴的简化(力轴矩): 若力的方向与轴共面，那么力对轴的矩为0，如果异面，那么力矩大小为，力的大小乘以
力距离轴的距离的积
解析已经告诉 你，这是动能定理。重力做功等于动能 的增加。但是这里是转动，所发是角动能。左面重力做功 mgR 右面是角动能。 Jo是转动惯量 。
当回转轴是圆柱体轴线时；Jo=m(r^2)/2
其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。由于现在轴在边上。
平行轴定理：设刚体质量为m，绕通过质心转轴的转动惯量为Io，将此轴朝任何方向平行移动一个距离d，则绕新轴的转动惯量J为：J=Jo+md^2
所以 你说的对啊，重力做的功应该是mgR·cosθ ，ω=√(4g,cos/(3R))
理论力学的复习方法：
1、以课本为本，以考纲为纲，把课本吃透。考题肯定是根据指定的教材出，不是根据某家出版社的教辅材料出。平常的考试题目，几乎百分之百都可以在课本中找到原型——当然经过多层的综合和深化。
2、三遍读书法。第一遍应该以整体浏览为主，争取明白全书概要，不要求理解每个具体知识点;第二遍才细致的理清重点难点;第三遍就是重新梳理，记忆背诵知识点。这样三遍下来，这本书才算基本上看过了。
3、书看得差不多了，知识体系也整理好了，接下来开始做题。做题必须把握一个原则：先求精，再求多;先求慢，再求快;先求质量，再求数量。
4、背题。所谓背题，是一个比较形象的说法，并不是说一定就要把整个题目背下来。而是做了以后，把做过的练习册.试卷等等都保存起来，以后每隔一段时间拿出来看一看。
5、复习中需要阅读大量的学习资料，想让阅读更有效率的同学，可以通过《精英特全脑快速阅读软件》来提高记忆力和学习效率。坚持就会有收获，祝你成功!
动能计算公式：E=1/2mv^2
动能定理：合外力做功＝动能变化量。设初速度vo，末速度v。
合外力做功W.
W=1/2mv^2-1/2mvo^2 合外力做功=动能增量
动能=(1/2)*mv2
力矩做功实际上就是力做功,只不过在刚体定轴转动时,力做功可以写成力矩与角位移乘积的形式.设刚体上一个质点受力为F,发生位移为dr,对于定轴转动刚体上的质点是绕轴作圆周运动,故而dr垂直于轴且在切线方向,按着功的定义,dW=F·dr（标量积）=Ft×dr（按标量积规则,只有力在垂直于轴的面内且沿切线方向的分量,即沿dr方向的分量有贡献）,而质点作圆周运动,故而dr=rdθ,代入上式的：dW=Ft×r×dθ,前两项相乘就是相对于轴的力矩,所以dW=M·dθ.
理论力学基本概念知识小结
第一部分:静力学
1、力的可传性:作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用，2、平面汇交力系平衡的充要条件:各力在两个坐标轴投影的代数和分别为零。
3、合力矩定理:平面汇交力系的合力对于平面内任意一点之矩等于所有各分力对于该力之矩的代数和。
平面等效力系:如果同平面内两个力系的矢量和，即合力相同，那么这两个力系等效。
5、力偶的衡量标准:力偶矩，即大小为，力偶中的力与力偶臂的乘积，方向为力偶的转向。
6、平面等效力偶:同平面两个力偶的力偶矩相同那么这两个力偶等效。
7、力偶等效定理(1): 力偶对刚体的作用与其作用面内的位置无关
8、力偶等效定理(2 ): 保持力偶的力偶矩(大小与转向不变，同时改变力偶里力偶和力的大小不改变力偶的作用效果.
9、二力杆:不计自重的刚性构件，若在其两处受力而平衡称为二力杆。
10、空间汇交力系的力偶合成法则:任意个空间分布的力偶可以合成为一个合力偶，合力偶矩矢的矢量和。
11、空间汇交力系的平衡条件:合力偶矩矢对空间三维坐标上的三个坐标轴的力矩矢代数和为0。
12、空间力系对轴的简化(力轴矩): 若力的方向与轴共面，那么力对轴的矩为0，如果异面，那么力矩大小为，力的大小乘以
力距离轴的距离的积
解析已经告诉 你，这是动能定理。重力做功等于动能 的增加。但是这里是转动，所发是角动能。左面重力做功 mgR 右面是角动能。 Jo是转动惯量 。
当回转轴是圆柱体轴线时；Jo=m(r^2)/2
其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。由于现在轴在边上。
平行轴定理：设刚体质量为m，绕通过质心转轴的转动惯量为Io，将此轴朝任何方向平行移动一个距离d，则绕新轴的转动惯量J为：J=Jo+md^2
所以 你说的对啊，重力做的功应该是mgR·cosθ ，ω=√(4g,cos/(3R))
理论力学的复习方法：
1、以课本为本，以考纲为纲，把课本吃透。考题肯定是根据指定的教材出，不是根据某家出版社的教辅材料出。平常的考试题目，几乎百分之百都可以在课本中找到原型——当然经过多层的综合和深化。
2、三遍读书法。第一遍应该以整体浏览为主，争取明白全书概要，不要求理解每个具体知识点;第二遍才细致的理清重点难点;第三遍就是重新梳理，记忆背诵知识点。这样三遍下来，这本书才算基本上看过了。
3、书看得差不多了，知识体系也整理好了，接下来开始做题。做题必须把握一个原则：先求精，再求多;先求慢，再求快;先求质量，再求数量。
4、背题。所谓背题，是一个比较形象的说法，并不是说一定就要把整个题目背下来。而是做了以后，把做过的练习册.试卷等等都保存起来，以后每隔一段时间拿出来看一看。
5、复习中需要阅读大量的学习资料，想让阅读更有效率的同学，可以通过《精英特全脑快速阅读软件》来提高记忆力和学习效率。坚持就会有收获，祝你成功!
动能计算公式：E=1/2mv^2
动能定理：合外力做功＝动能变化量。设初速度vo，末速度v。
合外力做功W.
W=1/2mv^2-1/2mvo^2 合外力做功=动能增量
动能=(1/2)*mv2
力矩做功实际上就是力做功,只不过在刚体定轴转动时,力做功可以写成力矩与角位移乘积的形式.设刚体上一个质点受力为F,发生位移为dr,对于定轴转动刚体上的质点是绕轴作圆周运动,故而dr垂直于轴且在切线方向,按着功的定义,dW=F·dr（标量积）=Ft×dr（按标量积规则,只有力在垂直于轴的面内且沿切线方向的分量,即沿dr方向的分量有贡献）,而质点作圆周运动,故而dr=rdθ,代入上式的：dW=Ft×r×dθ,前两项相乘就是相对于轴的力矩,所以dW=M·dθ.
